السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته
.
..
.
أنا بصراحة ناقص بزاف في فرنسية ولم أجد مساعدة إلا في منتدنا الحبيب أرجو انا لا أعود خائب الآمال ....
.
.
.أريد تلخيص لهذا المقال
.
.
.
.
Les robots comment ça marchent:
-Nous marchons quotidiennement sans nous poser de questions sur la prouesse réalisée. Et pourtant, regardons les mois d’apprentissage nécessaires à un jeune enfant pour qu’il maîtrise ce processus finalement si complexe.
-Un robot marcheur a toujours un côté un peu magique . L'homme le perçoit comme plus vivant, plus autonome du fait qu'il marche. Seulement voilà réaliser un robot marcheur est beaucoup moins aisé à construire qu'un robot rouleur.
-Je vous propose de nous arrêter sur les problématiques de la marche, et de réfléchir à quelques solutions. Nous nous intéresserons essentiellement à la marche quasi-statique , nettement plus simple à implémenter que la marche dynamique.
-Outre le fait de copier l' animal, la marche permet d'utiliser une plus grande
variété de terrains . Le sol peut-être irrégulier voir parsemé de petits
obstacles . Une approche consiste à penser que
le robot doit être le plus proche de l'homme afin de pouvoir l’utiliser là ou va l'homme. De nombreux laboratories travail lent déjà sur ce sujet.
Deux exemples de robots du Leg Laboratory du MIT
Aujourd'hui , la marche est loin d'être maîtrisée. Malgré leurs capacités à danser, descendre ou monter les marches et même taper dans uneballe,
quadrupèdes qui apparaissent encore hésitants. les bipèdes manquent d'aisance et d' autonomie ; tout comme les robots
وشكرا أحتاجه ضروري