ما رأيكم بهذا الروبوت - منتديات الجلفة لكل الجزائريين و العرب

العودة   منتديات الجلفة لكل الجزائريين و العرب > منتديات الثقافة الطبية و العلوم > منتدى الاختراعات و التجارب العلمية

منتدى الاختراعات و التجارب العلمية يهتم بجميع المواضيع العلمية المتعلقة بالتكنولوجيا والإختراعات والإبتكارات والتجارب العلمية...

في حال وجود أي مواضيع أو ردود مُخالفة من قبل الأعضاء، يُرجى الإبلاغ عنها فورًا باستخدام أيقونة تقرير عن مشاركة سيئة ( تقرير عن مشاركة سيئة )، و الموجودة أسفل كل مشاركة .

آخر المواضيع

ما رأيكم بهذا الروبوت

إضافة رد
 
أدوات الموضوع انواع عرض الموضوع
قديم 2015-02-05, 17:39   رقم المشاركة : 1
معلومات العضو
univbiskra
عضو مجتهـد
 
إحصائية العضو










افتراضي ما رأيكم بهذا الروبوت

السلام عليكم

ما رأيكم في

تجربة روبوت يقف على عجلتين دون أن يسقط

https://safeshare.tv/w/hiaulKVJCI

باستعمال التالي



-arduino uno

-TB6612FNG dual motor driver

-motor DG02S

-MPU6050

-châssis home made

-Kalman filter

-PID for PWM

-DFrobot battery 7.4v 2200 mAh









 


آخر تعديل بنت الحاج 2015-02-05 في 20:58.
رد مع اقتباس
قديم 2015-02-06, 18:05   رقم المشاركة : 2
معلومات العضو
فرناس وهران
عضو فريق رفع إعلانات التوظيف
 
الصورة الرمزية فرناس وهران
 

 

 
الأوسمة
العضو المميز لسنة 2013 الوسام الثالث 
إحصائية العضو










افتراضي

يقوم فريق شاب في وهران بمحاولة تصنيع واحد
للعلم فانه توجد مسابقة وطنية في افريل بالعاصمة حول الروبوتات










رد مع اقتباس
قديم 2015-02-06, 22:03   رقم المشاركة : 3
معلومات العضو
Smail1912
عضو مجتهـد
 
إحصائية العضو










افتراضي

اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة فرناس وهران مشاهدة المشاركة
يقوم فريق شاب في وهران بمحاولة تصنيع واحد
للعلم فانه توجد مسابقة وطنية في افريل بالعاصمة حول الروبوتات
مرحبا اخي ممكن معلومات حول المسابقة









رد مع اقتباس
قديم 2015-02-07, 17:27   رقم المشاركة : 4
معلومات العضو
univbiskra
عضو مجتهـد
 
إحصائية العضو










افتراضي

اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة فرناس وهران مشاهدة المشاركة
يقوم فريق شاب في وهران بمحاولة تصنيع واحد
للعلم فانه توجد مسابقة وطنية في افريل بالعاصمة حول الروبوتات
ربي يكون في العون ,

لقد واجهتني عدة صعوبات في صناعته

لأن المحركات التي أستعملها لا تستطيع حمل إلا 300 غرام

و هذا الشيئ يعيق التحكم الجيد في التوازن , ولهذا تراني أقوم بالتجربة على

السطح الخشن للإستفادة من لإحتكاك

لستغلال كامل طاقة المحرك .


شكرا أخي على المعلومة









رد مع اقتباس
قديم 2015-02-07, 20:58   رقم المشاركة : 5
معلومات العضو
alibenhalima
عضو نشيط
 
إحصائية العضو










افتراضي

الفكرة رائعة

...متابع...










رد مع اقتباس
قديم 2015-02-09, 10:55   رقم المشاركة : 6
معلومات العضو
univbiskra
عضو مجتهـد
 
إحصائية العضو










افتراضي

شكرا



هل من أحد لديه أقتراح


أو طريقة لتحسين الأداء


فليتقدم و يساهم في هذا الطرح










رد مع اقتباس
قديم 2015-02-09, 19:51   رقم المشاركة : 7
معلومات العضو
alibenhalima
عضو نشيط
 
إحصائية العضو










M001

رائع
مذهل
جميل

و بالجزائرية. نسطعرف بيك هههه

الان فقط استطعت ان اشاهد الفيديو لافهم انك قد صنعت الروبوت بالفعل كنت اضن انها مجرد فكرة قيد الانجاز


لكن اود منك ان تراعي فهمنا البسيط و معرفتنا المتواضعة بعالم الروبت و تقوم بشرح مبسط عن الية الروبوت

التعريف بالمجسات capteurs المستعملة في الروبوت و طريقة عملها

شرح طريقة عمل برنامج الاردوينو

كي نستطيع الفهم اكثر و ربما اقتراح التحسين


فعلا انت مشكور على ما قمت به










رد مع اقتباس
قديم 2015-02-09, 20:17   رقم المشاركة : 8
معلومات العضو
alibenhalima
عضو نشيط
 
إحصائية العضو










افتراضي

و كملاحظة ابتدائية

الروبوت يقوم بالحفاظ على وضعيته من خلال قرائة اتجاه ميلانه عن طريق mpu ثم تامر العجلات بالتحرك خلاف اتجاه الميلان لاستعادة الوضعية الصحيحة

اي ان الروبوت في حالة حركة دائمة في اتجاهين (الامام و الخلف) للحفاظ على توازنه... هل هذا صحيح؟

لكن هل ممكن تجعل الربوت يتحرك كما تشاء دون ان يفقد توازنه؟ يعني يصبح الحفاظ على التوازن وظيفة ثانوية....










رد مع اقتباس
قديم 2015-02-11, 11:04   رقم المشاركة : 9
معلومات العضو
univbiskra
عضو مجتهـد
 
إحصائية العضو










افتراضي

اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة alibenhalima مشاهدة المشاركة
و كملاحظة ابتدائية

الروبوت يقوم بالحفاظ على وضعيته من خلال قرائة اتجاه ميلانه عن طريق mpu ثم تامر العجلات بالتحرك خلاف اتجاه الميلان لاستعادة الوضعية الصحيحة

اي ان الروبوت في حالة حركة دائمة في اتجاهين (الامام و الخلف) للحفاظ على توازنه... هل هذا صحيح؟

لكن هل ممكن تجعل الربوت يتحرك كما تشاء دون ان يفقد توازنه؟ يعني يصبح الحفاظ على التوازن وظيفة ثانوية....
بطبع ممكن جدا

أصلا هذا الروبوت يجب أن يتحرك الى أي أتجاه تريد و بأي سرعة تريد من دون أن يسقط

و بثبات تام وحتى على الأسطح المائلة و الأرضيات غير المسطحة.


المشكل عندي أن المحركات التي أستعملتها لا تفي بالغرض ...لأنها لا تستطيع إلا حمل 300غرام في 5 سم كأقصى حد

و هذا لا يفي بالغرض وليس عملي تماما و خاصة أن وزن الروبوت قريب من 300 غرام

يعني

صعب جدا جدا أن تتحكم في هذا الروبوت بهته المحركات الضعيفة

و الحل

يجب أن تتوفر محركات تحمل 3 كغ فما فوق على السنتميتر الواحد ولا تقل سرعتها على 200 دورة

و تتوفر على encoder و هذا الأخير لقياس المسافة المقطوعة

ثمن المحرك الواحد 30 دولار (غالي ياسر)

لهذا أضطريت الى تجميد المشروع حتي أجد محركات قوية و سريعة

في كاشي خردة ....

أو سأضطر الى أعادة لف أحد المحركات للحصول على الخصائص المطلوبة .

دون أن ننسى العجلات المقاومة للتزحلق









رد مع اقتباس
قديم 2015-02-10, 08:04   رقم المشاركة : 10
معلومات العضو
فرناس وهران
عضو فريق رفع إعلانات التوظيف
 
الصورة الرمزية فرناس وهران
 

 

 
الأوسمة
العضو المميز لسنة 2013 الوسام الثالث 
إحصائية العضو










افتراضي

علي كما قلت سابقا مجموعة من الشباب في وهران يحاولون حاليا تصنيع روبوت يمشي على عجلتين فقط و سيشاركون به في مسابقة وطنية في افريل القادم بالعاصمة
انها فرصة لتتعرف على مختلف الاشياء الموجودة










رد مع اقتباس
قديم 2015-02-11, 11:08   رقم المشاركة : 11
معلومات العضو
univbiskra
عضو مجتهـد
 
إحصائية العضو










افتراضي

اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة فرناس وهران مشاهدة المشاركة
علي كما قلت سابقا مجموعة من الشباب في وهران يحاولون حاليا تصنيع روبوت يمشي على عجلتين فقط و سيشاركون به في مسابقة وطنية في افريل القادم بالعاصمة
انها فرصة لتتعرف على مختلف الاشياء الموجودة
بالتوفيق

أنا مستعد للمساعدة









رد مع اقتباس
قديم 2015-02-13, 23:28   رقم المشاركة : 12
معلومات العضو
الصديق قروف
عضو مميّز
 
إحصائية العضو










افتراضي

السلام عليكم شيئ جميل
ربما يلزم عجلات اكبر و موازنة الثقل الذي فوق المحور العجلات الى اسفل لكي يصبح سهل للموازنة بنسبة للمحرك










رد مع اقتباس
قديم 2015-02-14, 12:22   رقم المشاركة : 13
معلومات العضو
univbiskra
عضو مجتهـد
 
إحصائية العضو










افتراضي

اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة seddik 3223 مشاهدة المشاركة
السلام عليكم شيئ جميل
ربما يلزم عجلات اكبر و موازنة الثقل الذي فوق المحور العجلات الى اسفل لكي يصبح سهل للموازنة بنسبة للمحرك
في هذه الحالة ما هو الثقل الذي عليا موازنته

الذي هو فوق المحور أو الذي هو تحت المحور ؟

و هل هذا النظام الفزيائي الجديد قابل للتحكم أم لا ؟ (système asservie commandable)

هذه الأسئلة يجب أن تطرح قبل البدء بالتحكم في أي نظام فيزيائي

أما النظام الذي أفترحته لا أظن أنه يمكن التحكم به

بحكم الوزن الذي هو تحت المحور الذي سيلعب دور اcontre poid

لم أدرس النظام نظريا لكنني شبه متأكد أنه لا يمكن التحكم به









رد مع اقتباس
قديم 2015-02-23, 14:30   رقم المشاركة : 14
معلومات العضو
الصديق قروف
عضو مميّز
 
إحصائية العضو










افتراضي

لاتاخذ ارائي بعين الاعتبار ليس لدي مستوى علمي

معليش نعطيك فكرة اخرا
الصق قضيب طويل قليل فيه الى الاعلى
لانه كلم يزيد الطول تسهل موازنته
وبتوفيق










رد مع اقتباس
قديم 2015-02-24, 10:39   رقم المشاركة : 15
معلومات العضو
univbiskra
عضو مجتهـد
 
إحصائية العضو










افتراضي

اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة seddik 3223 مشاهدة المشاركة
لاتاخذ ارائي بعين الاعتبار ليس لدي مستوى علمي

معليش نعطيك فكرة اخرا
الصق قضيب طويل قليل فيه الى الاعلى
لانه كلم يزيد الطول تسهل موازنته
وبتوفيق
صحيح و كلما كان الثقل في الأعلى

كلما كانت الموازنة أسهل

شكرا









رد مع اقتباس
إضافة رد

الكلمات الدلالية (Tags)
الروبوت, بهذا, رأيكم


تعليمات المشاركة
لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
لا تستطيع الرد على المواضيع
لا تستطيع إرفاق ملفات
لا تستطيع تعديل مشاركاتك

BB code is متاحة
كود [IMG] متاحة
كود HTML معطلة

الانتقال السريع

الساعة الآن 06:10

المشاركات المنشورة تعبر عن وجهة نظر صاحبها فقط، ولا تُعبّر بأي شكل من الأشكال عن وجهة نظر إدارة المنتدى
المنتدى غير مسؤول عن أي إتفاق تجاري بين الأعضاء... فعلى الجميع تحمّل المسؤولية


2006-2024 © www.djelfa.info جميع الحقوق محفوظة - الجلفة إنفو (خ. ب. س)

Powered by vBulletin .Copyright آ© 2018 vBulletin Solutions, Inc