روبوت تجنب الحواجز باستعمال الأردوينو

[univbiskra]

السلام عليكم ورحمة اللع وبركاته

اليكم هذه التجربة

روبوت بأربع عجلات لتجنب العقبات بستعمال مستشعرات و بطاقة الأردوينو أينو

المشاركة الأصلية على instructables.com

https://www.instructables.com/id/How-...ino-Robot-My-/





الخطوة 1: المواد المطلوبة



هنا كل ما تحتاجه

4WD روبوت هيكل

1 محرك سرفو موتور

2 TB6612FNG للتحكم في المحرك https://www.pololu.com/product/713

أونو اردوينو

2 9V بطارية

مستشعر لقياس المسافة

1 مكثف 100uf

بعض الأسلاك

الخطوة 2: سواق المحركات و السارفو موتور





- الدبوس 5 ---> PWMA

- الدبوس 7 ---> AIN2

- دبوس 8 ---> AIN1

- دبوس 11 ---> STBY

- دبوس 12 ---> BIN1

- دبوس 13 ---> BIN2

- دبوس 6 ---> PWMB

- موتور 1: A01 وA02 - موتور 2: B01 وB02

FOR محرك مؤازر attatche يعلقون 4





النتيجة

https://www.instructables.com/files/o...91I1T470GM.mp4