موضوع مميز تجربة صناعة nano Quadcopter - الصفحة 3

univbiskra · 2015-02-14, 12:12

تم بحمد الله تجربة المحركات مع المروحيات و النتيجة كالتالي

كل محرك يمكنه رفع 7 غرامات على الشدة 1 أمبير

يعني

على 2 أمبير يمكن للمحرك رفع 14 غرام كأقصى حمولة

و بما أن الكواد كوبتير تحتوي على 8 محركات فنتيجة الرياضية

8(محركات)*14 غرام(عند بلوغ 2 أمبير)=114 غرام (أقصى حمولة لي للكوادكوبتر)

و لكي نستطيع أن نتحكم في الكواد بشكل جيد يجب أن يكون وزنها حوالي نصف أقصى الحمولة

يعني 112/2 = 56(غرام) و ممكن حتي 70 غرام

و لحد الأن لدينا 15غ(هيكل )+(35 غ مكونات)=50غ (دون إحتساب وزن البطرية و الأسلاك)

على العموم نتيجة مقبولة

هذه صورة التجربة

alibenhalima · 2015-02-14, 13:05

==== ممتاز =====

wabeen · 2015-02-16, 18:02

ربي يوفقك اخي عمل ممتاز للعلم اني دخلت للموضوع من خلال البحث في قوقل فانا ايضا بصدد صناعة كوادكوبتر ان شاء الله الفكرة تراودني منذ اكثر من سنة لكن الارادة كانت تنقصني

univbiskra · 2015-02-17, 10:46

اقتباس:

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة wabeen

ربي يوفقك اخي عمل ممتاز للعلم اني دخلت للموضوع من خلال البحث في قوقل فانا ايضا بصدد صناعة كوادكوبتر ان شاء الله الفكرة تراودني منذ اكثر من سنة لكن الارادة كانت تنقصني

بالتوفيق أخي

wabeen · 2015-02-17, 14:55

شكرا اخي الغالي بالتوفيق لك ايضا ولكل من يطلب العلم ويحب ان يطور نفسه رغم كل العراقيل لكن بالارادة وبالاستعانة بالانترنت يمكننا التغلب على جل العراقيل
اخي تفضل هذه الصفحة يمكن ان تجد فيها معلومات عديدة كما انصح بيها جميع الاخوة لمن ليس لديه فكرة عن الموضوع فيها معلومات قيمة
عناوين المقالات

مقال عن طائرة متعدده المروحيات

ملاحظة مكان النجوم ضع فايسبوك

univbiskra · 2015-02-24, 10:42

بارك الله فيك
و
شكرا

univbiskra · 2015-02-24, 10:44

المشروع معلق الى حد وصول

التاالي

https://www.tinydeal.com/-p-129054.html
https://www.tinydeal.com/-p-131981.html
https://www.tinydeal.com/-p-104625.html

وشكرا

tah306 · 2015-03-05, 21:14

بالتوفيق لك اخى

univbiskra · 2015-04-26, 18:31

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

عذرا أخوتي على التأخر

بعد وصول البطاريات و أسلاك الربط

و بعد أن قمت بتوصيل كل الأجزاء و القطع ; قد بلغت حمولة الكواد 100 غرام

و هذه النتيجة ليست بالجيدة

لأنني كنت أتوقع أن تبلغ الحمولة 75 غرام و لكن للأسف وصلت الى 100 غرام

وهذا هو الشيئ الذي يمنع الكواد من الأقلاع

ولكن الشيئ الذي أنتبهت إليه هو أن المحركات على PWM 255 لا تأخذ إلا 0.85 أمبير ؟؟ على 4 فولط

رغما أن البطارية 20cc يمكن تعطي حتي 7 أمبير

ولهذا

قمت بربط المحركات مباشرة الى البطارية لكي أعطيها كل الطاقة الموجودة ولكن للأسف لا يمكنها إلا أن تأخذ إلا حوالى 1 أمبير الى 1.2 أمبير

وهذا الشيئ غير جيد و غير متوقع

لأن بهذا الجهد لا يمكنها حمل أكثر من70 غرام و هذا الذي حدث معي اليوم

إذا

ما هو الحل الأن ...؟؟

حسب نظري

يجب أنقاص وزن الكواد و تغيير نوع المروحيات

وممكن إضافة محركات

و الله أعلم

فما هو الحل برأيكم ؟؟؟

سأوفيكم باصور و الفيديو لاحقا

red-line · 2015-05-15, 19:10

ما شاء الله متابعينك الى الامام...حلمي ان اصنع واحدة والله

يااسين2 · 2015-10-19, 15:58

مشاء الله عليك،

هل من مواضيع في الطاقة الحرة؟؟

Ammar21454 · 2017-11-26, 09:35

اقتباس:

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة univbiskra

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

عذرا أخوتي على التأخر

بعد وصول البطاريات و أسلاك الربط

و بعد أن قمت بتوصيل كل الأجزاء و القطع ; قد بلغت حمولة الكواد 100 غرام

و هذه النتيجة ليست بالجيدة

لأنني كنت أتوقع أن تبلغ الحمولة 75 غرام و لكن للأسف وصلت الى 100 غرام

وهذا هو الشيئ الذي يمنع الكواد من الأقلاع

ولكن الشيئ الذي أنتبهت إليه هو أن المحركات على pwm 255 لا تأخذ إلا 0.85 أمبير ؟؟ على 4 فولط

رغما أن البطارية 20cc يمكن تعطي حتي 7 أمبير

ولهذا

قمت بربط المحركات مباشرة الى البطارية لكي أعطيها كل الطاقة الموجودة ولكن للأسف لا يمكنها إلا أن تأخذ إلا حوالى 1 أمبير الى 1.2 أمبير

وهذا الشيئ غير جيد و غير متوقع

لأن بهذا الجهد لا يمكنها حمل أكثر من70 غرام و هذا الذي حدث معي اليوم

إذا

ما هو الحل الأن ...؟؟

حسب نظري

يجب أنقاص وزن الكواد و تغيير نوع المروحيات

وممكن إضافة محركات

و الله أعلم

فما هو الحل برأيكم ؟؟؟

سأوفيكم باصور و الفيديو لاحقا

هل ربط محركات الطائرة بالاردوينو مباشرة ؟ لأنك لو ربطهم بالاردوينو مباشرة لن تحصل المحركات على الجهد والتيار المطلوب والحل هو عمل دائرة الكترونية صغيرة تستخدم بها مقاومة وترانزستور يعمل كمفتاح . وعندما تعطي اشارة من الاردوينو يقوم الترانزستور باعطاء اشارة من البطاريات الى المحركات , ويجب ان تكون البطاريات لها جهد وتيار يكفي للمحركات.

نور عل نور · 2017-11-27, 11:20

اقتباس:

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة ammar21454

هل ربط محركات الطائرة بالاردوينو مباشرة ؟ لأنك لو ربطهم بالاردوينو مباشرة لن تحصل المحركات على الجهد والتيار المطلوب والحل هو عمل دائرة الكترونية صغيرة تستخدم بها مقاومة وترانزستور يعمل كمفتاح . وعندما تعطي اشارة من الاردوينو يقوم الترانزستور باعطاء اشارة من البطاريات الى المحركات , ويجب ان تكون البطاريات لها جهد وتيار يكفي للمحركات.

10 على 10
أحسنت على هذه الملاحظة
نستعمل ترانزيزتور لمضاعفة التيار القادم من الاردوينو و لحمايته من التيار القوي الموجود في البطاريات
شكرا

kjjjpipo · 2015-10-21, 14:52

السلام عليكم
بالنسبة لوزن quadrotor يمكنك الانقاص منه.اقترح عليك ان تقسم ول الهيكل على 2،لان المروحيات التي استخدمتها صغيرة الحجم و عند الدوران لن تلتمس مع بعضها البعض.
بالنسبة لطريقة تثبيت العيدان الخشبية اضن ان لو استعملت السيليكون فهي اخف من المطاط.
بالتوفيق انشاء الله

univbiskra · 2015-11-25, 15:07

اقتباس:

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة kjjjpipo

السلام عليكم
بالنسبة لوزن quadrotor يمكنك الانقاص منه.اقترح عليك ان تقسم ول الهيكل على 2،لان المروحيات التي استخدمتها صغيرة الحجم و عند الدوران لن تلتمس مع بعضها البعض.
بالنسبة لطريقة تثبيت العيدان الخشبية اضن ان لو استعملت السيليكون فهي اخف من المطاط.
بالتوفيق انشاء الله

شكرا سأعمل على هذا