تجربة صناعة nano Quadcopter

[إكليل]

شكرا بارك الله فيك ساخبر اخي فهو يحب هذه المواضيع كثيرا .بارك الله فيك

[alumin]

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة univbiskra

من المفروض أن البطارية المناسبة للمحركات التي أشتريتها هي

3.7 فولط

يعني أي بطارية للهواتف النقالة جيدة لتشغيل المحرك

و خاصتا أنه يحتاج الى 2 أمبير كأقصى جهد (لبلوغ السرعة 60000 دورة في الدقيقة)

يعني علينا أن نجد بطرية تخرج 2000 مليأمبير في الساعة

و على ما أعتقد أنها متوفرة بكثرة لكن المشكل هو

أين نجد بطارية تخرج 2000 ملي أمبير في الساعة

و في نفس الوقت تكون خفيفة جدا

لأن أول معادلة يجب أن تتوفر في الطائرة هي الخفة

السلام عليكم
لا اضن ان بطارية الهاتف النقال ستصلح لانها ثقيلة اذا اخدنا بعين الاعتبار اقصى تيار يمكنها ان تنتجه
البطاريات المخصصة لهذا الغرض هي مثل بطاريات الهاتف اي من نوع LIPO لكن معامل التيار الاقصى الذي يمكن يمكن تنتجه كبير مثلا اذا اخذنا هذه البطارية https://www.aliexpress.com/item/Giant...832771564.html
فسعتها هي 200mAH اي انها تستطيع ان تنتج تيار قدره 200ma لمدة ساعة لكن تلاحظ انه كتب بجوار السعةا المعامل
20C اي انها تستطيع ان تنتج 20X200=4000ma لفترة قصيرة بدون ان تتلف اما انتاج2000ma فاظن انه يمكن ان تنتجه لمدة 6دقائق كنتيجة رياضية السعة البطارية= شدة التيار*المدة اي المدة= السعة /شدةالتيار=200/2000=0.1ساعة لكن يجب ان تراجع المعلومات التي قدمتها لاني ربما ذاكرتي بها بعض الاخطاء حيث ان هناك العديد من المواقع تشرح ذلك

[univbiskra]

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة alumin

السلام عليكم
لا اضن ان بطارية الهاتف النقال ستصلح لانها ثقيلة اذا اخدنا بعين الاعتبار اقصى تيار يمكنها ان تنتجه
البطاريات المخصصة لهذا الغرض هي مثل بطاريات الهاتف اي من نوع LIPO لكن معامل التيار الاقصى الذي يمكن يمكن تنتجه كبير مثلا اذا اخذنا هذه البطارية https://www.aliexpress.com/item/Giant...832771564.html
فسعتها هي 200mAH اي انها تستطيع ان تنتج تيار قدره 200ma لمدة ساعة لكن تلاحظ انه كتب بجوار السعةا المعامل
20C اي انها تستطيع ان تنتج 20X200=4000ma لفترة قصيرة بدون ان تتلف اما انتاج2000ma فاظن انه يمكن ان تنتجه لمدة 6دقائق كنتيجة رياضية السعة البطارية= شدة التيار*المدة اي المدة= السعة /شدةالتيار=200/2000=0.1ساعة لكن يجب ان تراجع المعلومات التي قدمتها لاني ربما ذاكرتي بها بعض الاخطاء حيث ان هناك العديد من المواقع تشرح ذلك

معلوماتك النظرية 100/100 صحيحة

و لهذا سنستغني عن فكرة بطرية الهاتف النقال

لكن البطرية االمقترحة في الرابط أعلاه ثقيلة جدا 100 غرام وهذا حمل كبير جد على المحركات

لأنني و حسب ما

أتوقع

أن يكون حمل كل المحتويات في الكوادكوبتر لا يتجاوز 200 غرام

لحد الأن أنتهيت من الهيكل العام و بعد وزنه وجدته حوالي 25غرام

وسأوفيكم لاحقا بالصورة

سوف أقترح عليكم هذه البطرية

https://www.tinydeal.com/fr/universal...-p-129054.html

Capacity: 3.7V 300mAh 30C Net Weight: 10 g

https://www.tinydeal.com/fr/37v-20c-1...-p-131981.html

3.7V 20C 1000mAh Li-Po Battery Net Weight: 27 g

و هناك العديد من الأقتراحات

وسنفصل هذا لاحقا

[alumin]

هل تستطيع ان تذكر الخصائص الكهربائية للمحركات التي ستستعملها

[alibenhalima]

رائع


انا في المتابعة

سؤال هل ستستعمل المراوح المعروضة في الرابط الاول ؟

لانني اريد اشتريها لك بما ان ثمنها متوفر لدي ههههههههه

[univbiskra]

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة alumin

هل تستطيع ان تذكر الخصائص الكهربائية للمحركات التي ستستعملها

هذه هي المحركات التي أشتريتها (على أمل أن تكون جيدة)

https://www.ebay.com/itm/251743556401...%3AMEBIDX%3AIT

SPECIFICATION:
Coreless motor size: 7*16.5 MM
Voltage: 3.7 V
Current: the empty set: 0.08 A
Stalling: 1.8 A
Speed: 52000 RPM (the actual speed may be high or low)
Voltage: 4.2 V
Current: the empty set: 0.1 A
Stalling: 2 A
Speed: 60000 RPM (actual speed may be high or low)
Output shaft: 0.8 MM
The output shaft length: 7 MM
Wire length: about 46 MM

لكن أنا و بحكم التجربة لا أثق تماما في هته المعلومات
لهذا عليا أن أخضع هذه المحركات للتجربة

و سؤوافيكم ب ... الرسمي

[univbiskra]

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة alibenhalima

رائع


انا في المتابعة

سؤال هل ستستعمل المراوح المعروضة في الرابط الاول ؟

لانني اريد اشتريها لك بما ان ثمنها متوفر لدي ههههههههه

أولا شكرا على روح المبادة و التعاون وجزاك الله خيرا

أما بخصوص قطع الكواد فهي موجود عندي بالبيت

و بخصوص المروحيات المجودة في الصورة

لا لن أستعملها بل سأستعمل مروحيات أخرى أكثر ملائمة

لأن أختيار المروحيات ليس بأمر السهل ما دمت لا أعرف جيد خصاص

المحركات و الثقل النهائي للكواد

يعني كل شيئ يجب أن يخضع للتجربة

[univbiskra]

القطع



االوزن الأجمالي 35 غرام

القطع ليست كاملة يعني ينقص بطارية و ممكن بعض الأشياء


الهيكل




وزن الهيكل 15 غرام

ملاحظة هامة

ليس معناه أننا بدأنا بصناعة الكواد كوبتر أنها ستطير حتما

لا لا

ليس هكذا نفكر

لأننا الأن بصدد التجربة ... يعني ممكن تطير و ممكن لا ...

و التجربة نستفيد منها كثيرا كثيرا بمعرفة أخطاءنا

و معرفة الحلول

[Smail1912]

اهلا اخي
الى الامام دائما انا اتابع موضوعك باهتمام
انتظر وصول القطع للبدء ايضا
.................................................. .................
ملاحظة اخي اليست المراوح صغيرة مقارنة بحجم الهيكل وماهو القياس الذي اخترته لانه في اعتقادي ان اختيار المروحة يتنايب مع مواصفات المحرك هذا مااعرفه عن محركات البروشلس

[univbiskra]

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة smail1912

اهلا اخي
الى الامام دائما انا اتابع موضوعك باهتمام
انتظر وصول القطع للبدء ايضا
.................................................. .................
ملاحظة اخي اليست المراوح صغيرة مقارنة بحجم الهيكل وماهو القياس الذي اخترته لانه في اعتقادي ان اختيار المروحة يتنايب مع مواصفات المحرك هذا مااعرفه عن محركات البروشلس

بالضبط و هذا ماقلته سابقا

لكن لا يهم حجم الهيكل بل يهم وزن الهيكل

الأن أنا بصدد تجربة المحرك مع المروحيات

لمعرفة الوزن الأقصى للحمولة

سأوافيكم بالجديد

[alibenhalima]

رائع

أنا أتعلم الكثير في هذا الموضوع

في المتابعة

[alumin]

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة univbiskra

بالضبط و هذا ماقلته سابقا

لكن لا يهم حجم الهيكل بل يهم وزن الهيكل

الأن أنا بصدد تجربة المحرك مع المروحيات

لمعرفة الوزن الأقصى للحمولة

سأوافيكم بالجديد

نعم المنهجية هي افضل طريق

[univbiskra]

تم بحمد الله تجربة المحركات مع المروحيات و النتيجة كالتالي

كل محرك يمكنه رفع 7 غرامات على الشدة 1 أمبير

يعني

على 2 أمبير يمكن للمحرك رفع 14 غرام كأقصى حمولة

و بما أن الكواد كوبتير تحتوي على 8 محركات فنتيجة الرياضية

8(محركات)*14 غرام(عند بلوغ 2 أمبير)=114 غرام (أقصى حمولة لي للكوادكوبتر)

و لكي نستطيع أن نتحكم في الكواد بشكل جيد يجب أن يكون وزنها حوالي نصف أقصى الحمولة

يعني 112/2 = 56(غرام) و ممكن حتي 70 غرام

و لحد الأن لدينا 15غ(هيكل )+(35 غ مكونات)=50غ (دون إحتساب وزن البطرية و الأسلاك)

على العموم نتيجة مقبولة


هذه صورة التجربة

[alibenhalima]

==== ممتاز =====

[wabeen]

ربي يوفقك اخي عمل ممتاز للعلم اني دخلت للموضوع من خلال البحث في قوقل فانا ايضا بصدد صناعة كوادكوبتر ان شاء الله الفكرة تراودني منذ اكثر من سنة لكن الارادة كانت تنقصني