موضوع مميز تجربة صناعة nano Quadcopter - الصفحة 5

Ammar21454 · 2017-11-26, 09:35

اقتباس:

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة univbiskra

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

عذرا أخوتي على التأخر

بعد وصول البطاريات و أسلاك الربط

و بعد أن قمت بتوصيل كل الأجزاء و القطع ; قد بلغت حمولة الكواد 100 غرام

و هذه النتيجة ليست بالجيدة

لأنني كنت أتوقع أن تبلغ الحمولة 75 غرام و لكن للأسف وصلت الى 100 غرام

وهذا هو الشيئ الذي يمنع الكواد من الأقلاع

ولكن الشيئ الذي أنتبهت إليه هو أن المحركات على pwm 255 لا تأخذ إلا 0.85 أمبير ؟؟ على 4 فولط

رغما أن البطارية 20cc يمكن تعطي حتي 7 أمبير

ولهذا

قمت بربط المحركات مباشرة الى البطارية لكي أعطيها كل الطاقة الموجودة ولكن للأسف لا يمكنها إلا أن تأخذ إلا حوالى 1 أمبير الى 1.2 أمبير

وهذا الشيئ غير جيد و غير متوقع

لأن بهذا الجهد لا يمكنها حمل أكثر من70 غرام و هذا الذي حدث معي اليوم

إذا

ما هو الحل الأن ...؟؟

حسب نظري

يجب أنقاص وزن الكواد و تغيير نوع المروحيات

وممكن إضافة محركات

و الله أعلم

فما هو الحل برأيكم ؟؟؟

سأوفيكم باصور و الفيديو لاحقا

هل ربط محركات الطائرة بالاردوينو مباشرة ؟ لأنك لو ربطهم بالاردوينو مباشرة لن تحصل المحركات على الجهد والتيار المطلوب والحل هو عمل دائرة الكترونية صغيرة تستخدم بها مقاومة وترانزستور يعمل كمفتاح . وعندما تعطي اشارة من الاردوينو يقوم الترانزستور باعطاء اشارة من البطاريات الى المحركات , ويجب ان تكون البطاريات لها جهد وتيار يكفي للمحركات.

نور عل نور · 2017-11-27, 11:20

اقتباس:

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة ammar21454

هل ربط محركات الطائرة بالاردوينو مباشرة ؟ لأنك لو ربطهم بالاردوينو مباشرة لن تحصل المحركات على الجهد والتيار المطلوب والحل هو عمل دائرة الكترونية صغيرة تستخدم بها مقاومة وترانزستور يعمل كمفتاح . وعندما تعطي اشارة من الاردوينو يقوم الترانزستور باعطاء اشارة من البطاريات الى المحركات , ويجب ان تكون البطاريات لها جهد وتيار يكفي للمحركات.

10 على 10
أحسنت على هذه الملاحظة
نستعمل ترانزيزتور لمضاعفة التيار القادم من الاردوينو و لحمايته من التيار القوي الموجود في البطاريات
شكرا