السلام عليكم ورحمة اللع وبركاته اليكم هذه التجربة روبوت بأربع عجلات لتجنب العقبات بستعمال مستشعرات و بطاقة الأردوينو أينو المشاركة الأصلية على instructables.com https://www.instructables.com/id/How-...ino-Robot-My-/ الخطوة 1: المواد المطلوبة هنا كل ما تحتاجه 4WD روبوت هيكل 1 محرك سرفو موتور 2 TB6612FNG للتحكم في المحرك https://www.pololu.com/product/713 أونو اردوينو 2 9V بطارية مستشعر لقياس المسافة 1 مكثف 100uf بعض الأسلاك الخطوة 2: سواق المحركات و السارفو موتور - الدبوس 5 ---> PWMA - الدبوس 7 ---> AIN2 - دبوس 8 ---> AIN1 - دبوس 11 ---> STBY - دبوس 12 ---> BIN1 - دبوس 13 ---> BIN2 - دبوس 6 ---> PWMB - موتور 1: A01 وA02 - موتور 2: B01 وB02 FOR محرك مؤازر attatche يعلقون 4 النتيجة https://www.instructables.com/files/o...91I1T470GM.mp4