1- بالإحتكاك: يستعمل هذا النوع بكثرة ومن عيوبه : 1- تآكل اليطح و الإنزلاق نتيجة السرعة الغير الدقيقة 2- الضجيج , السطوح المحتكة 3- البعد بين الدولابين محدود و لا يمكن التحكم في السرعة 2- بالتعشيق: لمنع الانزلاق نستعمل المسننات للتحكم في السرعة و ضمان الكفاءة العالية لصغر حجمها و بساطتها نستعمل التزييت حتى لا تتلف الأسنان , و بمجرد إن**ار سن واحدة يصبح هذا النوع غير صالح للاستعمال وهنالك عدة أنواع من المسننات منها: 1- مسننات أسطوانية 2- مسننات مخروطية 3- بالسيور : من محاسن نقل الحركة بالسيور أنها سهلة التركيب قليلة الضجيج و يمكن تشغيل الآلات بمحولا واحد ومن مساوئها التآكل و الإنزلاق 4- بالسلاسل: يمتاز عن نقل الحركة بالسيور أنه عديم وجود الإنزلاقات بين السلسلة و المسنن , كما يمتاز عن نقل الحركة بالتعشيق في امكانية نقل الحركة بين مسنين متباعدين و انتهى