كلا اخي الكريم انما يبغي الصوفية الوصول الى معرفة الله بالطرق الشرعية من عبادات و غيرها و ما الكشف و المشاهدة الى من نتائج تلك الوسائل الشرعية التي اعتمدوها و بالتالي هي شرعية و اما الرياضات النفسية هي ليست بدعت الصوفية و هي معروفه بأسم جهاد النفس وفالمصطلحات فقط تتغير و المعنى واحد