السلام عليكم
ما رأيكم في
تجربة روبوت يقف على عجلتين دون أن يسقط
https://safeshare.tv/w/hiaulKVJCI
باستعمال التالي
-arduino uno
-TB6612FNG dual motor driver
-motor DG02S
-MPU6050
-châssis home made
-Kalman filter
-PID for PWM
-DFrobot battery 7.4v 2200 mAh