1- بالإحتكاك:
يستعمل هذا النوع بكثرة انجاز سهل واقتصادي - حركة هادئة دون ضجيج. - لا تتطلب تشحيم
ومن عيوبه :
1- تآكل اليطح و الإنزلاق نتيجة السرعة الغير الدقيقة
2- الضجيج , السطوح المحتكة
3- البعد بين الدولابين محدود و لا يمكن التحكم في السرعة
2- بالتعشيق:
لمنع الانزلاق نستعمل المسننات للتحكم في السرعة و ضمانالكفاءة العالية لصغر حجمها و بساطتها نستعمل التزييت حتى لا تتلف الأسنان , وبمجرد إن**ار سن واحدة يصبح هذا النوع غير صالح للاستعمال
وهنالك عدة أنواع من المسننات منها:
1- مسننات أسطوانية
2- مسننات مخروطية
3- بالسيور :
من محاسن نقل الحركة بالسيور أنها سهلة التركيب قليلةالضجيج و يمكن تشغيل الآلات بمحولا واحد ومن مساوئها التآكل و الإنزلاق
4- بالسلاسل:
يمتاز عن نقل الحركة بالسيور أنه عديم وجود الإنزلاقات بينالسلسلة و المسنن , كما يمتاز عن نقل الحركة بالتعشيق في امكانية نقل الحركة بينمسنين متباعدين
-عدم حدوث انزلاق - جودة نقل الحركة - تتحمل الإجهادات المرتفعة. - سهلة التركيب - حركة هادئة دون ضجيج - يمكن تدوير عدة عناصر مقتاد بعنصر قائد واحد. -لا تتطلب تشحيم. - تتحمل الإجهادات المرتفعة. - أمانة في نقل الحركة. - يمكن تدوير عدة عناصر مقتاد بعنصر قائد واحد